解決方案
感航電子傳感器技術及機器人應用
安徽感航電子科技有限公司是一家專業從事傳感器研發，設計，生產的高科技企業，公司主創團隊來自500強外企，涵蓋了工程研發，生產工藝，市場渠道多個部門的主要人員。
傳感器大類分為物理、化學、生物三大類，感航擅長物理傳感器中的幾類，并與中科院合肥物質研究院團隊開展化學，生物傳感器合作研發項目。
傳感器類型 | 原理 | 應用市場 | 優勢和成果 |
LVDT位移傳感器 | 線性可變差動變壓器式位移傳感器 | 航空航天、航海、石油化工、冶金、電力、輕工紡織、核能，野外工業現場和工況環境惡劣的軍事、工業現場。 | 核心競爭力。 |
RVDT角位移傳感器 | 線性可變差動變壓器式位移傳感器 | 閥門位置，機床設備，旋轉執行器反饋，柔性旋轉位置探測，過程控制 | 對標外企產品，實現國產化。軍品：航空飛控，武器系統。 |
多維力傳感器 | 力學標定技術 | 航天、機器人、自動裝配。 | 定制結構設計和力學分析，已應用于軍品機器人項目，醫療手術項目。 |
旋變 | 自動同步機（旋轉變壓器）一種測量角度用的小型交流電動機，用來測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度，由定子和轉子組成。是一種精密角度、位置、速度檢測裝置，適用于所有使用旋轉編碼器的旋轉變壓器場合，特別是高溫、嚴寒、潮濕、高速、高震動等旋轉編碼器無法正常工作的場合。 | 被廣泛應用在伺服控制系統、機器人系統、機械工具、 汽車、電力、冶金、紡織、印刷、航空航天、船舶、兵器、電子等領域的角度、位置檢測系統中。 | 國內領先，已應用于航天系統項目，也可用于坐標變換、三角運算和角度數據傳輸、作為兩相移相器用在角度--數字轉換裝置中。 |
機器人傳感器：
根據電子工業出版社張福學編著的《機器人學 智能機器人傳感器技術》一書劃分，機器人傳感器可大致劃分為四類：
機器人觸覺 | 機器人非觸覺 | 機器人語言與聽覺 | 機器人視覺 |
動覺、觸覺、滑覺、接近覺、熱覺、信號處理及多傳感器融合。 | 溫度、距離、線速度與線加速度、力與扭矩、角速度與角度、姿態傳感器 | 機器人語言、聽覺器官、人機接口。語音識別、語音合成。 | 圖像技術與計算機視覺。 |
舉例說明：
一、機器人手臂和關節部位測量線位移、角位移、力和扭矩的傳感器稱為機器人動覺或機器人內態傳感器。
機器人手爪也可以通過控制器處理動覺傳感器信息，實現智能操作。
1、角位移和線位移的非光學動覺傳感器：
電阻式、電容式電位計，自動同步機（旋轉變壓器），解析器，感應式傳感器（高精度磁柵），線性可變差動變壓器（LVDT），氣壓傳感器，機械傳感器。
2、角位移和線位移的光學動覺傳感器：
光學斷續器，光學編碼器（線性或旋轉，絕對或增量）
二、觸覺傳感器
1、觸覺：
力、壓力和剪切力；觸覺開關；壓阻式；壓電聚合物（PVDF）；光學；磁；超聲；電容；電化學。
2、柔性觸覺：
三維表面信息，柔性力反饋。
三、滑覺傳感器
受迫振蕩滑覺、斷續器型滑覺、滑覺敏感手指、內爾格萊德手掌滑覺。
四、非觸覺的力和扭矩
1、電流感知力傳感器
2、應變計式和電位計式的力敏傳感器
3、膜片式，電感式，電容式，硅壓阻，力平衡式的壓力傳感器
4、電感式扭矩傳感器
5、腕力傳感器
6、柔性裝配，三維力、六維力傳感器。
感航電子將根據自身技術資源與優勢，可進行定制化產品化的機器人傳感器
并應用于下一代融合機器人和智能機器人領域。
感航電子傳感器技術及機器人應用
安徽感航電子科技有限公司是一家專業從事傳感器研發，設計，生產的高科技企業，公司主創團隊來自500強外企，涵蓋了工程研發，生產工藝，市場渠道多個部門的主要人員。
傳感器大類分為物理、化學、生物三大類，感航擅長物理傳感器中的幾類，并與中科院合肥物質研究院團隊開展化學，生物傳感器合作研發項目。
傳感器類型 | 原理 | 應用市場 | 優勢和成果 |
LVDT位移傳感器 | 線性可變差動變壓器式位移傳感器 | 航空航天、航海、石油化工、冶金、電力、輕工紡織、核能，野外工業現場和工況環境惡劣的軍事、工業現場。 | 核心競爭力。 |
RVDT角位移傳感器 | 線性可變差動變壓器式位移傳感器 | 閥門位置，機床設備，旋轉執行器反饋，柔性旋轉位置探測，過程控制 | 對標外企產品，實現國產化。軍品：航空飛控，武器系統。 |
多維力傳感器 | 力學標定技術 | 航天、機器人、自動裝配。 | 定制結構設計和力學分析，已應用于軍品機器人項目，醫療手術項目。 |
旋變 | 自動同步機（旋轉變壓器）一種測量角度用的小型交流電動機，用來測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度，由定子和轉子組成。是一種精密角度、位置、速度檢測裝置，適用于所有使用旋轉編碼器的旋轉變壓器場合，特別是高溫、嚴寒、潮濕、高速、高震動等旋轉編碼器無法正常工作的場合。 | 被廣泛應用在伺服控制系統、機器人系統、機械工具、 汽車、電力、冶金、紡織、印刷、航空航天、船舶、兵器、電子等領域的角度、位置檢測系統中。 | 國內領先，已應用于航天系統項目，也可用于坐標變換、三角運算和角度數據傳輸、作為兩相移相器用在角度--數字轉換裝置中。 |
機器人傳感器：
根據電子工業出版社張福學編著的《機器人學 智能機器人傳感器技術》一書劃分，機器人傳感器可大致劃分為四類：
機器人觸覺 | 機器人非觸覺 | 機器人語言與聽覺 | 機器人視覺 |
動覺、觸覺、滑覺、接近覺、熱覺、信號處理及多傳感器融合。 | 溫度、距離、線速度與線加速度、力與扭矩、角速度與角度、姿態傳感器 | 機器人語言、聽覺器官、人機接口。語音識別、語音合成。 | 圖像技術與計算機視覺。 |
舉例說明：
一、機器人手臂和關節部位測量線位移、角位移、力和扭矩的傳感器稱為機器人動覺或機器人內態傳感器。
機器人手爪也可以通過控制器處理動覺傳感器信息，實現智能操作。
1、角位移和線位移的非光學動覺傳感器：
電阻式、電容式電位計，自動同步機（旋轉變壓器），解析器，感應式傳感器（高精度磁柵），線性可變差動變壓器（LVDT），氣壓傳感器，機械傳感器。
2、角位移和線位移的光學動覺傳感器：
光學斷續器，光學編碼器（線性或旋轉，絕對或增量）
二、觸覺傳感器
1、觸覺：
力、壓力和剪切力；觸覺開關；壓阻式；壓電聚合物（PVDF）；光學；磁；超聲；電容；電化學。
2、柔性觸覺：
三維表面信息，柔性力反饋。
三、滑覺傳感器
受迫振蕩滑覺、斷續器型滑覺、滑覺敏感手指、內爾格萊德手掌滑覺。
四、非觸覺的力和扭矩
1、電流感知力傳感器
2、應變計式和電位計式的力敏傳感器
3、膜片式，電感式，電容式，硅壓阻，力平衡式的壓力傳感器
4、電感式扭矩傳感器
5、腕力傳感器
6、柔性裝配，三維力、六維力傳感器。
感航電子將根據自身技術資源與優勢，可進行定制化產品化的機器人傳感器
并應用于下一代融合機器人和智能機器人領域。
您當前的位置： 